韩子舆：我儿来日与齐决战，当立奇功。但追敌之时，休立车左，毋居车右。

韩厥谨记先父梦中之嘱，故来日登车列阵，亲自为御，居于车中。

六月十七日，齐、晋两军布阵于莘。

齐将高固勇力过人，未待三通鼓毕，便独驾战车，直冲晋营。高固战法与众不同，临阵时命令军卒在车上装载大石，以为武器，逢人就砸，无不披靡。

晋帅郤克见齐将冲阵，急命左翼阻击。众将闻命，齐驾战车迎敌，来阻高固。

高固见晋将大至，不问情由，只举起一块大石，当头砸去。晋将驱驰正急，大石飞来，正中前胸，于是身负重伤，倒在车上。高固便趁两车相交之际，跳上对方战车，俘其受伤之将，就驾敌车，掉头飞奔回营。行至半途，见路边有棵桑树，遂停车斩断树干，绑于车后，复上车驰骤。于是桑枝扫地，尘土飞扬，便如有千军万马之状。

高固车载战俘，后拖桑树，得意至极，一边环绕两阵驰突，一边冲齐军叫道：欲勇者，贾余馀勇可也！（余勇可贾，成语源出于此）

晋军主帅郤克见齐军势猛，知道不能力敌，于是故意示弱，下令避其锋锐，将主力迅速东移，进至鞌地（济南东北），安营扎寨。

齐顷公见晋军向东，恐危及国都，急率齐军在后追赶。于是在激战一天之后，复又一日一夜不停，疾行二百余里，终于追及联军，列阵扎营。

次日两军再次列阵，齐顷公因前日获胜，由此轻敌。遂下令道：余姑翦灭此而朝食！

（灭此朝食，成语源出于此）

于是齐人马不被甲，军不早餐，上阵出击。

面对齐军一鼓作气猛攻，晋鲁卫联军起初难以还手，拼命支吾。战斗异常激烈，晋军主帅郤克膝部受伤，血流至踝，战靴皆湿。再经两合，左辅右弼皆受箭伤，倒仆车中。

郤克惊惧，便欲下令撤退，部将解张急上前阻止。

解张：大帅不可退兵！齐军昨日狂奔二百余里，今又不朝食，所谓暴雨不终朝，其能久乎？公为三军主帅，当以主公大事为重。且自忍耐片刻，休使部下知道将军负伤，并激励三军，则我必转败为胜！

郤克信以为然，乃亲自援槌击鼓，组织联军，迅速展开反攻。

齐军三鼓不胜，军士疲惫至极，且腹中乏食，终于大败。齐顷公随乱军逃跑，因车上伞盖及旗号醒目，被韩厥远远缀住，死追不放。

车右逄丑父见不能甩脱追兵，先拔下伞盖、帅旗，偃放车内；又请与顷公更换衣甲，替换位置，自己居左，使顷公持戈，位于车右。

为此系列动作之时，车速未免稍慢，便被后面韩厥渐渐追及。

韩厥依照先父梦中指点，亲自居中为御，高声叫道：我知前面乃是齐君。只需停车受缚，绝不加害！

逄丑父不答，回身便是连珠两箭。真乃神射！只听惨叫连声，御戎、车右同时中箭倒仆，只余韩厥居中揽缰，不曾受伤。

齐侯见其左辅右弼皆都中箭倒仆，松一口气，便命缓辔而行，以歇马力。未料只听鞭策声响，后面韩厥非但不停，反而加速赶来。

齐顷公骇然道：此御者为谁，如此舍命追我？

御者邴夏回头，认出来者，于是答道：此乃晋国司马韩厥，韩子舆之子，有君子之誉。逄丑父神射，可命将其射杀之。

齐顷公叹道：左辅右弼皆亡，而不止车，勇士也；既知是为君子，复射杀之，是不礼也。我宁遭擒，不可杀之。

逄丑父闻此，虽然搭矢在弦，乃不敢发。

片刻之间，韩厥已驾车赶上，以长戟逼住车驾，请齐顷公下车受缚。

逄丑父此时冒充齐侯，乃放弃手中弓矢，对韩厥道：既遭战败，当受子缚。然既