冒死逃回长安。唐高祖赞其忠义，任命为宋州总管，使齐州总管王薄为副，引齐州兵马围攻须昌（今山东东平）。盛彦师到至齐州，命王薄向谭州（今山东章丘）征调兵粮。

潭州刺史李义满素与王薄不和，闭仓不给。

盛彦师攻克须昌，还兵时便诱捕李义满，置于齐州监狱中。唐高祖闻报，诏令释之，但使者未至，李义满已经死于狱中。

王薄告辞盛彦师还归齐州，路过谭州，被李义满之侄李武意伏兵杀死。

王薄在隋末大起义中率先起兵发难，乃为十八家反王之首，今竟死于无名小辈李武意之手，于是京师震动。李渊大怒，因李武意逃走，竟由此迁怒盛彦师，判成死罪。

一员名将，就此落幕。

徐圆朗屯兵兖州，闻知刘黑闼被秦王李世民击败，由是恐惧异常，不知做何行止。

谋士刘复礼献计：今有前隋南海郡太守刘权之子刘世彻，向有豪侠之名，故魏公李密及郑帝王世充皆忌其名。将军若忧难敌秦王李世民，则何不与其合兵，并推其为首？

徐圆朗从之，遂派刘复礼到浚仪（今河南开封）迎接刘世彻。

刘复礼去后，有部将警告徐圆朗道：刘世彻乃当世枭雄，非为甘于人下者。当年瓦岗军渠首翟让禅位李密，反被其杀害，前车之鉴，将军忘之耶？

徐圆朗闻而大悟，于是便即反悔。

其后未几，刘世彻率数千部众来至，徐圆朗拒绝出城迎接，反召刘世彻入见，夺其兵权，命为司马。复命刘世彻劝说谯、杞二州守将，归降自己。

刘世彻并不计较，奉命而去，凡经其所到之处，各州县无不降服。

徐圆朗闻此，非但不喜，反而更担心自己权位受到威胁，遂待刘世彻回兖州复命之时，立即下令杀死。刘世彻无辜被诛，天下英雄心寒齿冷，徐圆朗人心尽丧。

高祖李渊闻说徐圆朗所作所为，大为愤怒，立派李世民率军击之。

秦王领命，于是回到黎阳，统帅大军直奔济阴（今山东荷泽），来寻徐圆朗决战。

便在此时，却忽闻探马来报：刘黑闼借得突厥兵来，侵犯山东！

秦王惊问：速道其详！

探马：刘黑闼自前番兵败洺水，乃率残部北逃，欲往突厥借兵，回来报仇。及至定州，便有旧部曹湛、董康买前曾逃亡鲜虞，复招集万余人马来投。刘黑闼大喜，遂又向突厥借骑兵五千，杀回河北。因一举攻陷瀛州，杀瀛州刺史马匡武；东盐州（今河北黄骅）太守马君德闻之，乃举东盐州以降。刘黑闼由是复聚三万兵马，声威大振。徐圆朗信心复起，乃遣使往东盐州联络刘黑闼，请其兵发山东，以救兖州之困。详情如此，请殿下定夺。

李世民闻之，急命再探，然后遣使往长安告急。

唐高祖闻报降诏：命淮阳郡王李道玄为河北道行军总管，原国公史万宝为副，引五万军出离关中，往河北联合齐王李元吉，联手讨伐刘黑闼，接应秦王李世民。

武德五年十月初五日，刘黑闼军进攻鄃县，杀贝州刺史许善护。观州刺史刘君会于是背叛唐朝，举观州全城投靠刘黑闼。

十数日后，李道玄引军来到河北，与刘黑闼交锋于下博（今深县东南），未料一战而败，李道玄阵亡，史万宝侥幸轻装骑马逃回。

洺州总管庐江王李瑗闻报大骇，竟然弃城西走，相州以北州县相继归附刘黑闼。由是只用十日，刘黑闼全部收复原有城镇，更攻陷沧州，复在洺州建都。

唐高祖闻而大惊，急命太子李建成挂帅，前往代替齐王李元吉领兵，再与刘黑闼对决。更命秦王李世民牵制住徐圆朗，不可使其与刘黑闼合兵一处。

刘黑闼闻说唐朝增兵，遂引军攻陷恒州，诛杀刺史王公政，与李建成