己欲娶夏姬为妻，终携其私奔至敌国。

公子侧由此暴怒，奏请楚共王：巫臣如此欺君，岂可容其逍遥法外？可遣使至晋，以重币将其引渡回国杀之。

楚共王当时年公十岁，但甚有主见，知道公子侧是公报私仇，于是不听。

公子侧又道：巫臣为一寡妇，不惜冒犯楚法，叛逃晋国，欺骗庄王。若不诛灭其族，则何以对举国卿大夫耶！

楚共王：卿论非也。巫臣谏纳夏姬，为先王谋则谓忠，为自己私谋则不忠，并无罪过。虽有叛国之实，但无大害于楚国，亦不至于灭族焉。

楚共王虽然年幼，但保巫臣家族，是欲使其首鼠两端，心在牵挂顾忌，不能一心事晋。然而公子侧为泄私愤，最终与令尹子重合谋，尽灭巫臣之族，将巫臣逼上敌对绝路。于是巫臣向晋侯自请亲赴吴国，为吴王训练军队车战之术，在楚国后背插上一刀。

楚国名将养繇基，在楚晋大战之前，请令出征，并为证实自己实力，遂当楚共王之面，引弓发矢，将叠堆披甲射穿七层。

众臣皆夸赞道：主公有如此猛臣，何愁战而不胜？

楚共王反而怒道：如此卖弄技法，定会死于箭也！

于是尽收其箭，不许逞技。将在谋而不在勇，楚共王可谓得其精髓。

楚共王生有五子，长子昭、次子围、三子比、四子皙、五子弃疾。

因五子皆为庶出，楚共王忧郁寡断，无法决定继嗣者。由是求助神灵，派祭师手擎玉璧，遍祭楚国名山大川，祈祷神灵从五子之中，挑选一位主持社稷。

祭师归来，楚共王便将此玉璧藏于祖庙，召五子按长幼之序，进入祖庙祭拜；自己躲于暗处窥视，看谁能接触玉璧，便可继承王位。

观察结果，子昭膝盖跪上玉璧，子围臂肘压住玉璧；子比与子皙无缘接触玉璧。倒是年幼五公子弃疾，被人抱入祖庙祭拜，两拜都压住玉璧。

楚共王在暗处看得清楚，便以为长子、次子及幼子皆可继嗣，幼子弃疾最受祖先青睐。但依无嫡立长之制，只得选择长子昭，立其为嗣。

闪回结束。楚共王既死，康王继位，传檄同盟诸侯。

吴王姬诸樊闻之，便趁楚国大丧，命公子党为帅，率师伐楚。

楚康王闻报吴国来伐，遂遣大将养繇基为帅，引军出国迎敌，战于庸浦。

楚人同仇敌忾，养繇基于阵前亲手射杀公子党，吴师大败而还。

诸樊不甘失败，乃遣使至晋，求晋侯出兵，为己报仇雪耻。

晋悼公早欲伐楚，见吴国要求联手击楚，乃欣然应允，大合诸侯于向邑，谋划伐楚。

大夫羊舌肹进谏：吴子伐楚之丧，兴不义之师，自取其败，不足恤也。惟秦晋邻国，世有姻好，却附楚击晋，逞凶于栎邑。晋为伯主，此丧师之辱，理宜先报。倘若伐秦有功，则破秦楚联盟，楚势益孤，亦可谓为吴国报仇雪恨矣！

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晋悼公：出师有名，卿言甚善。

遂遣使往责吴王，趁丧伐楚不义，拒绝其借兵报仇之请。继而大会齐国公子弱、宋大夫向戌、鲁大夫季孙宿、卫大夫宁殖、郑大夫公孙虿，以及曹、莒、邾、滕、薛、杞、小邾，共十二国代表，使范宣子重述萧鱼之盟，巩固晋国霸主地位。

会盟之后，晋侯却又替吴国谋划攻楚之策，要求与会诸侯配合吴军，袭扰楚国。

诸侯闻此，面有难色。晋悼公乃授意范宣子，可准许适当减少鲁国对伯主贡赋，暗示鲁国率先拥护扰楚之议。鲁大夫武子季孙宿及子叔齐子，本来党附于晋卿范氏，自然知趣，于是带头支持助吴袭楚。鲁国率先提议，终得十二家诸侯全体通过。

晋悼公见唆使诸侯桡楚成功，免去后顾之